在人机交互对象期间调节抓取类型选择的指导原则赵英俊

在人机交互对象期间调节抓取类型选择的指导原则

有时候，人与机器人之间的成功合作具有决定性的重要性-需要一个人将一个物体交给另一个人，并据此协调他们的行动。研究人员对使这种交互对机器人更自然感兴趣。

Scuola Superiore Sant'Anna的BioRobotics研究所和澳大利亚机器人视觉中心的研究小组在《科学机器人》上发表了一项名为“关于在移交物体时选择抓握类型和位置的选择”的新研究，揭示了指导原则在交换对象时调节抓握类型的选择，从而鼓励机器人系统与人之间的合作。

该研究于2018年进行，分析了人们在抓取物体并将其交给伴侣时的行为。当接收者执行后续任务时，研究人员研究了在切换过程中这些对象的抓握选择和手部放置。传球者倾向于抓住物体的目的部分，使接收者不受阻碍的“把手”。直观上，此选择允许接收者舒适地执行与对象的后续任务。

Francesca Cini博士解释说：“到目前为止，我们意识到，在人机交互研究中，对机器人抓取物体的方式尚未给予足够的重视。” 是生物机器人学院的学生，也是该论文的两位主要作者之一。“这个方面在该领域非常关键。

例如，当我们通过螺丝刀知道接收器应该使用它时，我们将手柄留空以便于抓握和随后使用该物体。我们的研究目的是将所有这些指导原则转移到机器人系统上，以便将其用于选择正确的抓握类型并促进对象交换。”

该视频介绍了Scuola Superiore Sant'Anna的BioRobotics研究所和澳大利亚机器人视觉中心的研究小组在《科学机器人》上发表的研究。

协作研究的影响开创了技术创新的新局面，为人与人之间良好的合作关系尚未建立的各种社会活动带来了好处。这可以改善工业环境中的生产步骤，而机器人可以在康复环境中为患者提供更自然有效的结果。

“协作机器人技术是工业和辅助机器人技术的下一个前沿领域，” BioRobotics研究所研究员，人机交互实验室的首席研究员Marco Controzzi说。“由于这个原因，我们需要设计一种能够与人类自然互动的新一代机器人。这些结果将使我们能够通过引入简单规则来指导机器人以人类协作者的身份操纵物体。”

该论文的另一主要作者，澳大利亚机器人视觉研究中心研究员Valerio Ortenzi说：“令人惊讶的是，抓握和操纵对我们人类来说是非常直观和直接的动作。” “但是，它们根本不是。我们打算阐明人类在共同的操作任务中进行交互时的行为，而移交就是一个完美的例子，其中几乎不进行任何调整以最好地实现共同目标以安全地通过物体从一个人到另一个人。”

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